Resumen
RESUMEN DEL PROYECTO
Sistema de control de vuelo embebido personalizado con fusión de sensores redundante y capacidades de navegación autónoma para plataformas aéreas no tripuladas.
Desafío
DESAFÍO TÉCNICO
Desarrollar un controlador de vuelo con rendimiento determinista en tiempo real, fusión de sensores triple redundante y transición autónoma/manual sin interrupciones.
Solución
SOLUCIÓN DE INGENIERÍA
Arquitectura personalizada basada en RTOS sobre procesador tolerante a radiación, fusión de sensores con filtro de Kalman y arquitectura de software modular con validación hardware-in-the-loop.
Tecnologías
TECNOLOGÍAS UTILIZADAS
01Firmware RTOS personalizado
02Fusión con filtro de Kalman
03IMU triple redundante
04Marco de pruebas HIL
05Protocolo MAVLink
Resultados
MÉTRICAS CLAVE
400 HzTasa de Actualización
TripleRedundancia
10,000+ hrsMTBF
< 2 msLatencia